基于数字协商的船舶避碰决策方法

申请号: 
CN200710170728.9
申请日: 
星期三, 十一月 21, 2007
公开日: 
星期三, 一月 14, 2009
授权日: 
星期三, 七月 25, 2012
法律状态: 
授权