高速公路ETC车道车型识别技术

一、项目简介

基于激光雷达的车型自动识别系统利用三维激光测距雷达和双目摄像机，并结合计算机图像处理、模式识别相关技术，不仅能还原出车辆的真实三维轮廓，从而对车辆的车轮尺寸、车轮数量、轴距、车长、车高、车底盘高、车外轮廓、车窗信息等特征进行提取，而且还能通过它来实现分割车辆目标，成功实现了对高速公路道口车辆的自动识别。

二、技术创新点

1.安装方便：整套系统安置在金属控制柜中，系统安装、移动方便，几乎无需土建、埋线等工作；

2.高度集成：采用嵌入式系统，将数据采集、过滤、处理、通讯等集成在嵌入式主板中，系统运行稳定、可靠；

3.低成本：一套产品可实现左右双车道同时识别，互不影响，大大降低了客户运营成本；

4.自动分车：系统无需借助其他设备，自动对通过前后车辆进行分车；

5.快速响应：可快速对通过车辆进行识别，系统识别时间；

6.高识别率：正常车道的客货分离识别率，正常车道的客车分类识别率，正常车道的总识别率；

7.抗干扰性强：全天候运行，不受环境、车辆颜色影响，激光雷达集合相关滤波算法可有效过滤外界干扰；

8.接口丰富：提供了串口、网口等多个接口，可与自动发卡机、收费系统实现数据传输。

三、专利发明

基于激光雷达的车型自动识别装置发明专利：201220661416.4

四、应用领域

该产品主要用于高速公路道口收费系统中，可大大降低人员工作强度；配合自动发卡机，可实现入口全自动发卡。该系统结构简单，无车载辅助设备，极大的简化了自动收费的设备要求，能有效防止套牌、车载电子标签套换等引起的作弊现象，使高效、高精度、低成本的高速公路自动收费系统成为可能。