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互联驾驶四轮独立驱动电动车
一、项目简介
电动汽车和自动驾驶是当今两大热门技术，电驱动技术使车辆系统更加绿色环保，自动驾驶技术则使交通运输更加智能安全。互联驾驶四轮独立驱动电动车由上海海事大学张辉团队自主研发，很好地综合了上述两大热门技术。该车车身和底盘采用全地形车结构，执行机构主要包括四台轮毂电机和一台伺服电机。车辆控制端口及通讯协议全部开放，轮毂电机与伺服转向电机可统一由dSPACE控制，可实现全自动驱动、制动以及转向功能。车辆位置、速度、航向角等状态信息测量采用高精度GPS/INS设备，可实现厘米级定位以及高频率数据采集。
二、技术创新点
1.无需变速器、差速器等传统车辆部件，传动路径短、效率高。可实现车轮之间驱/制动力矩的自由分配以及各种先进车辆稳定控制；
2.利用主动转向机构以及高精度定位系统，进一步可实现车辆线控操纵及高速自动驾驶功能；
3.可与外界自由通讯，实现车辆编队及互联驾驶功能。互联驾驶四轮独立驱动电动车目前主要用于电驱动系统以及自动驾驶系统的研发工作，在技术上达到国内一流水平。
三、应用领域
该车辆可很好地应用于市内代步车、高尔夫球场以及巡逻车等，也可作为实验平台用于新能源车电驱动系统、自动驾驶系统以及智能车整车控制系统。