集装箱码头智能配载系统

一、项目简介

自1993年荷兰ECT第一个自动化集装箱码头建成以来，在沉寂了30余年之后，随着相关技术渐趋成熟，以及智能化工业革命的到来，全球迎来新一轮的自动化码头建设热潮。目前成熟运营的7个全自动化码头均在欧洲，采用的运营管理系统均是美国NAVIS公司提供，我国必须探索适合大型海港码头的智能调度与智能配载技术。在此背景下，上海海事大学联合宁波大榭招商国际码头、上海国际港务（集团）股份有限公司振东集装箱码头以及上海明东集装箱码头有限公司，深入研究智能配载领域多项技术难点，成功实现了全船智能配载，填补了我国港口智能化生产优化领域的一项重大技术空白，使得宁波大榭招商国际码头有限公司成为国内第一个自主研发并规模化使用智能配载技术的港口企业。

二、技术创新点

1.设计并建立了配载策略网络和配载工况网络两大深度神经网络，突破了传统学习模式难以自动提炼数据特征这一技术瓶颈，从而解决了配载知识与复杂配载工况提炼、表述与存储这一难题；

2.提出了一种基于工作流引擎的规则调度方法，为复杂工况下的智能配载决策提供了一种合理的知识网络调度方案，攻克了大规模决策过程中解空间指数级增长从而无法实现高效决策这一技术难题；

3.自主研发集装箱码头装卸作业预演系统，在智能配载决策后对整船装卸过程进行动态模拟，估算目标决策方案下码头作业效率及其他关键绩效指标，从而突破传统配载计划在实际装卸作业之前无法进行合理评估这一技术瓶颈。

三、专利发明

1.集装箱堆场车载任务控制系统，发明专利，ZL201310280358.X；

2.集装箱码头自动配载系统, 软件著作权, 2015SR153683；

3.作业线调度决策支持系统, 软件著作权, 20100092。

四、应用领域

大型集装箱码头智能管理、自动化集装箱码头