海上自主巡航无人机系统

一、项目背景与待解决难题

在“海洋强国”与“低空经济”双重战略推动下，海事安全监管、应急救援等需求日益紧迫。目前海上巡航与救援主要依赖海事巡逻艇、载人直升机等方式，存在被动响应、成本高、风险大、远海覆盖难等痛点。现有无人机海事巡逻多以内河为主，采用旋翼无人机装备，亦无法满足实际海上复杂环境与气候需要。基于此，本项目研发了一款具备前端自主决策，可实现长距离巡航与应急救援的一体化固定翼无人机系统，为海上巡航场景提供了一种高效、低成本、智能化的解决方案。

二、技术原理与创新点

“海上自主巡航无人机系统”包括自主设计的，适合海洋复杂环境的固定翼无人机；自主研发了涵盖“日常巡航”、“危管防污”、“应急救援”以及“航海保障”四大功能的智能终端功能，可有效提高巡航效率，节省人力、燃油等成本，是推动节能减排的有效举措；同时可保证“溢油”“碰撞”“走私”等违法行为调查取证的及时性；保障船舶航行安全，引导救援搜救，推动“陆海空天一体化”的协同交管体系的进一步完善，助力国家主权和海洋权益的维护。

所提出的“海上自主巡航无人机系统”具备六大自主研发模块：

一是区域交通状态监测模块。实时同步AIS，精准掌握辖区内船舶交通流运行态势。二是船舶异常识别模块。可根据海图、平面图或卫星图，个性化施划电子围栏，对多类别异常轨迹船舶进行主动识别。三是自主智能巡航模块。融合AIS船舶轨迹、历史事故数据与海事气象信息，根据定制需求，生成柔性巡航路径，实现全天候无人化智能巡航与异常行为的自动记录。四是定制任务载荷模块：可依据实际功能需求，搭载一体化设计的VHF、多光谱成像仪、合成孔径雷达、可见光/远红外CCD、救援等设备，辅助应急救援与快速反应需要。五是船舶追踪模块。可快速搜寻、定位与跟踪船舶状态。六是直播功能模块。接入平台的前端无人机，可在平台上进行飞行直播与通信。

三、技术优势与竞争力

在数据方面，依托上海海事大学“海事事故高质量数据集”，具有扎实的船舶事故识别与深度分析能力；在关键技术研发方面，具有多学科交叉优势，尤其在一体化救援与通信集成、多模态数据融合与智能决策方面，技术成果显著领先当前市场供品。

“海上自主巡航无人机系统”核心功能与参数如下：

核心参数

四、应用场景与市场前景

当前无人机市场依旧是蓝海市场，市场需求不断得到激发，从消费端向工业端更广泛领域延伸。深化无人机与工业、生产业、服务业的融合，将成为未来五年的行业热态。我国海洋国土面积约占300万平方公里，交通海事等领域的巡查巡检是重要的、新细分领域场景，作为“十五五”期间的新兴与未来产业，其应用前景将得到有效释放。

“海上自主巡航无人机系统”，在B端可面向海事监管、环境保护、海关、应急救援等多类别用户主体，开展广泛的应用服务。在C端，可面向海洋捕捞企业、低空服务等用户开展小件、高价值、应急运输。本项目成果完全以“场景为牵引”，具有明确的应用前景，市场潜力巨大。

五、知识产权

    一种多用途海上巡航无人机,ZL202121013306.2。

联系部门：上海海事大学技术转移中心

联系人：吴老师/王老师

电话：021-38283308/021-50193210

电子邮件：gswu@shmtu.edu.cn